বর্তমান রোম নগরী এলাকায় প্রাচীনকালে বাস করত বেশ কয়েটি জনগোষ্ঠী। তারা প্রায় সাতশ বর্গমাইল এলাকা নিজেদের দখলে রেখেছিল। এলাকাটি ছিল তিবার নদীর দক্ষিণ তীরে। জায়গাটাকে তারা বলত লাতিনাম; এটি পরিচিত ছিল লাতিন হিসাবে। পালাতিন পাহাড়ের কাছে তিবার নদীর একটি অগভীর স্থানের কাছে তারা গড়ে তুলেছিল এক দুর্গ; এই দুর্গকে ঘিরেই গড়ে ওঠে শহর। খ্রিস্টপূর্ব ৭০০ অব্দে এই নগরী ছিল জমজমাট।
বহু বছর পরে রোম নগরী প্রতিষ্ঠা সম্পর্কে সৃষ্টি হয় এক লোককাহিনীর। এই কাহিনি অনুসারে রোমের প্রতিষ্ঠাকাল খ্রিস্টপূর্ব ৭৫৩ অব্দে। গল্পে আছে, রিয়া সিলভিয়া নামে এক কুমারীর গর্ভে দেবতা মঙ্গলের ঔরসে যমজ সন্তান জন্মগ্রহণ করে। সন্তান দুটি পরিত্যক্ত হয় এবং এক নেকড়ে মা তাদের দুধ খাইয়ে প্রতিপালন করে। বড় হয়ে তারা দুভাই মিলে প্রতিষ্ঠা করে রোম নগরী। কিন্তু তাদের মধ্যে বিবাদ বাধলে রমুলাস হত্যা করে রেমাসকে। রমুলাসের নামে পরে রোম নগরীর নামকরণ হয়।