ভেনিসের বণিকরা তাদের বাণিজ্যপণ্য ও খদ্দেরের সন্ধানে দূরদূরান্তের দেশ ঘুরে বেড়ালেও দু’ভাই নিকোলো ও মাফিয়ো পোলো ও নিকোলোর ছেলে মার্কোর মত এত দূরদেশে কেউ যায়নি। ১২৬০ সালে এই দুভাই অভিযানে বের হন এবং চীনের মোঙ্গল সম্রাট কুবলাই খানের দরবারে এসে পৌঁছেন। তাদের এই সফর এতটাই সফল হয়েছিল যে ১২৬৯ সালে ভেনিসে ফিরে যাওয়ার পরও মার্কোকে নিয়ে তারা আবার চীনে আসার সিদ্ধান্ত নেন।
পোলোরা যখন ১২৯৫ সালে আবার ভেনিসে ফিরে আসেন তখন তাদের সঙ্গে ছিল প্রচুর পরিমাণ চুনিপান্না। তাঁরা কুবলাই খানের দরবারে চৌদ্দ বছর কাটান এবং মার্কো মহান খানের ভ্রাম্যমান দূতের দায়িত্ব পান।
দেশে ফিরে আসার তিন তিন বছর পর জেনোয়াবাসীদের সঙ্গে এক সামুদ্রিক যুদ্ধে মার্কো বন্দী হন। জেলে বন্দি অবস্থায় থাকার সময়ই মার্কো তার অভিজ্ঞতা ও ভ্রমণ কাহিনি বলেন; তাঁর বলা কাহিনীই পরে মার্কোর পোলোর বই বা দ্য বুক অব মার্কো পোলো’ নামে প্রকাশিত হয়। তাঁর সমসাময়িকদের অনেকেই মার্কোর বহু কাহিনি গাঁজাখুরি বলে উড়িয়ে দিয়েছিলেন, কিন্তু পরে অনুসন্ধানে দেখা গেছে যে সেগুলোর অধিকাংশই সত্য।